皮帶輸送機的輸送形式有直線、轉彎、爬坡三種，皮帶輸送機的機架分為頭架、尾架、中間架及支腿、拉緊裝置架、驅動裝置架等。 

皮帶輸送機機架材質有碳鋼、鋁型材、不銹鋼，鋼板與型材選用優質的鋼材，并且經過鋼材噴丸預處理工藝處理。機架制造和安裝誤差導致皮帶輸送機中心線與理論中心線出現偏差，會導致輸送帶跑偏。機架剛度設計較差，或偷工減料，或材料不對，會導致輸送帶跑偏。機架縱向中心線與輸送機縱向中心線應該進行重合，其允許偏差小于或等于3mm。機架縱向中心線的直線偏差在任意長度內小于或等于5mm，但在輸送機全長上機架對皮帶中心線小于或等于35mm。機架支腿建筑物地面的垂直度偏差千分之二。機架接頭處的左、右錯位偏差和標高偏差均小于或等于1mm。兩邊中間架的間距允許偏差小于或等于正負1.5mm；兩邊中間架標高差不大于中間距的千分之二。在垂直于機架縱向中心線的平面內，其兩邊機架對角線偏差小于或等于正負2mm。機架橫向水平度水于寬度的千分之二；縱向水平度誤差小于或等10mm。彎轉段的托輥架間距為正常托輥架間距的二分之一至三分之一。